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São ondas mecânicas com frequências acima das frequências audíveis para o ser humano, ou seja, acima de 20.000 Hz. Ondas ultrasônicas se propagam através da matéria virtualmente com a mesma velocidade das ondas sonoras – centenas de metros por segundo no ar, milhares de metros por segundo nos sólidos, e 1500 m/s na água. A maioria das propriedades das ondas sonoras ( reflexão, refração, etc ) também são características do ultrasom. A atenuação das ondas ultrasônicas aumenta com a frequência, portanto, estas são atenuadas mais rápido que as ondas sonoras normais.