UFPR – UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
DISCIPLINA: INSTRUMEN. ELETRÔNICA TE-149
PROF.: EDUARDO P. RIBEIRO
TRABALHO SOBRE SENSOR
POSIÇÃO ANGULAR HSP68N
ANTONIO R. BARAN JR. GRR20063961
INTRODUÇÃO
O HSP68N, é um sensor de posição angular, que utiliza um pendulo ligado a um encoder óptico, o pendulo sempre aponta o centro da terra, ao ser movimentado o invólucro, o instrumento medira o ângulo. O encoder transformará o sinal analógico em digital, podendo ser enviado a qualquer tipo de controlador (CLP, micro computador, etc). Possui resolução para 13 bits, e utiliza-se de protocolo de comunicação através de porta serial, conta com um sistema de freio magnético para grandes oscilações.
É fabricado pela Hytronic, empresa brasileira fundada em 1988, que atua na fabricação de sensores e soluções para automação de diversos setores.
O produto na região, é vendido através de um representante de São Paulo, e tem um tempo de espera de aproximadamente dez dias úteis para entrega, caso não haja em estoque na empresa.
ESPECIFICAÇÕES
Material do invólucro .......................... Alumínio
Cor do invólucro .................................. Azul
Peso....................................................... 3Kg
Grau de proteção .................................. IP68.
Temperatura de operação (1) ............... 0...60 ºC.
Consumo .............................................. <50 mA.
Alimentação (2).................................... 24Vcc +20%
Range ................................................... 360°.
Precisão global....+0,10°
Resolução ............................................. 13 bits em 360°
Comunicação......................................... RS485
Protocolos............................................. Modbus RTU.
Taxa de comunicação ........................... 19200 bps
Formato dos dados................................ 8 bits de dados
...................................................... 1 start bit
......................................................1 bit de paridade ímpar
......................................................1 stop bit
Endereços possíveis ............................. 1 a 7
Endereçamento .................................... Através de dip switch
Proteções .............................................. Contra Surto
Lineridade, histerese e repetibilidade
Compatibilidade eletromagnética ...............IEC 61000-4-2 Descarga Eletrostática
.......................................................IEC 61000-4-3 Imunidade a Rádio Freqüencia Radiada
.......................................................IEC 61000-4-4 Transientes Elétricos Rápidos e Trem de Pulsos
.......................................................IEC 61000-4-5 Surtos
.......................................................IEC 61000-4-6 Imunidade a Rádio Freqüencia Conduzida
.......................................................IEC 61000-4-8 Campos Magnéticos
APLICAÇÕES
O sensor de posição angular HSP68N, tem as seguintes aplicações:
Automação de usinas hidrelétricas: geralmente ligado a comporta para se controlar a vazão de água que passa por ela;
Automação de pontes elevadiça: para controlar o grau de elevação da ponte;
Plataformas e escadas: para controlar o angulo da plataforma ou da escada.
CONCLUSÕES
O HSP68N está sendo largamente utilizado em automação de usinas hidrelétricas, pois trata-se de um sensor com saida digital através de uma porta serial, o que facilita-se muito o processo de controle via computador. É um sensor relativemente caro, pois utiliza encoder optico para transformar os dados analógicos em digitais, mas se comparado ao custo de construção de uma usina ou uma ponte, ele possui um custo beneficio relativamente bom pela precisão no controle de angulo de abertura.
REFERÊNCIAS
1? http://www.hytronic.com.br/produtos.asp?pag=principal&grand=posicao acesso em março de 2008
2? http://www.hytronic.com.br/ acesso em março de 2008
3? http://www.hytronic.com.br/representantes.asp?reg=s acesso em março de 2008
4? http://www.nei.com.br/lancamentos/verLancamento.aspx?id=11451 acesso em março de 2008
5? http://www.hitecnologia.com.br/download/ENA0001500.pdf acesso em março de 2008
apresentação powerpoint