UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
DISCIPLINA INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA – TE149
PROFESSOR EDUARDO PARENTE RIBEIRO
TRABALHO SOBRE SENSOR
SENSOR DE COR - CS84-P3612
CRISTIANO MEDEIROS DA HORA
Introdução
Os sensores de cor CS funcionam pelo método especial das três cores. Eles emitemluz (vermelha, azul, verde) sobre os objetos a serem inspecionados, calculam ascoordenadas de cromaticidade da radiação refletida e compara-as com os valoresde referência dos três estímulos previamente armazenados. Se os valo res dostrês estímulos estiverem dentro da faixa de tolerância determinada, é ativadauma saída de chaveamento. Os sensores de cor da SICK podem detectar tanto ascores de objetos opacos através de suas reflexões (luz incidente) como as demateriais transparentes em luz transmitida, por onde é utilizado um refletor.
Figura 1: Sensor CS84-P3612. (fonte: Sick)
A Sick é considerada uma das maiores empresas no mercado de sensores e sistemassensores para aplicações industriais. Atuando no mercado nacional desde 1995, a SICK oferece produtos para automação de fábricas como sensores industriais, sistemas de segurança e leitores de códigos de barras.
Em Curitiba e região os produtos da Sick são distribuídos pela Similar Tecnologia e Automação Ltda.
Especificações
MsoNormal?">Scanning distance: |
MsoNormal?">60 mm |
MsoNormal?">Tolerance: |
MsoNormal?">± 9 mm |
MsoNormal?">Light source: |
MsoNormal?">LED |
MsoNormal?">Type of light: |
MsoNormal?">red, blue, green |
MsoNormal?">Wave length: |
MsoNormal?">470 nm, 525 nm, 640 nm |
MsoNormal?">Light spot size: |
MsoNormal?">13 x 13 mm (at 60 mm) |
MsoNormal?">Dimensions (W x H x D): |
MsoNormal?">30,4 x 53 x 80 mm |
MsoNormal?">Adjustment: |
MsoNormal?">Teach-in |
MsoNormal?">Supply voltage min ... max: |
MsoNormal?">DC 10 ... 30 V |
MsoNormal?">Ripple: |
MsoNormal?">< 5 Vss |
MsoNormal?">Power consumption: |
MsoNormal?">< 80 mA |
MsoNormal?">Switching output: |
MsoNormal?">PNP |
MsoNormal?">Signal voltage PNP HIGH / LOW: |
MsoNormal?">Vs - < 2 V / 0 V |
MsoNormal?">Switching frequency: |
MsoNormal?">0.5 kHz, 1 kHz, 3.5 kHz |
MsoNormal?">Response time: |
MsoNormal?">< 1 ms, < 0.5 ms, < 0.14 ms |
MsoNormal?">Time delay: |
MsoNormal?">20 ms deactivation delay, adjustable |
MsoNormal?">Colour recording: |
MsoNormal?">4 colours |
MsoNormal?">Connection type: |
MsoNormal?">Connector, M12, 8-pin |
MsoNormal?">Ambient operation temperature, min ... max: |
MsoNormal?">-10 °C ... +55 °C |
MsoNormal?">Ambient storage temperature, min ... max: |
MsoNormal?">-25 °C ... +75 °C |
MsoNormal?">Weight: |
MsoNormal?">400 g |
Preço: £539.89 (R$1677.14) - ; $980.00 (R$1584.37) - Plc Center
Aplicações
Figura 2: Aplicações do sensor CS84-P3612. (fonte: Sick)
Conclusão
Este sensor é basdtante versátil e apresenta uma gama significativa de aplicações. Além do modelo apresentado a SICK possui diversos outros que podem adequar-se de maneira ainda mais eficiente para cada tipo de industria.
Referência
1. Sick, Sensores de Cores, 2008, http://www.sick.com.br/br/produtos/sensoresindustriales/sensorescor/pt.html, acesso em agosto/2008.
2. Sick, Data Sheet do Sensor CS84-P3612, 2008, https://mysick.com/saqqara/pdf.aspx?id=im0014093&lang=en&page=1, acesso em agosto/2008.
3. Similar, Distribuidora Sick, 2008, http://www.similar.ind.br/, acesso em agosto/2008.
4. Sick Parts Available from Kempston Controls : Product List, 2008, http://www.kempstoncontrols.co.uk/manufacturer_24_3.htm, acesso em agosto/2008.
5. Plc Center, Online Source for Industrial Automation Products, 2008, http://www.plccenter.com/buy/Carlon/CS863, acesso em agosto/2008.