3RG6M30K2

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
Departamento de Engenharia Elétrica
Instrumentação Eletrônica - TE149

Professor: Eduardo Parente Ribeiro
Aluno: Guilherme Hernaski

Trabalho de Sensor

Sensor 3RG6 M30 k2 – Sensor Ultra-sônico

Introdução

O princípio de funcionamento dos sensores ultra-sônicos está baseado na emissão de uma onda sonora de alta freqüência, e na medição do tempo levado para a recepção do eco produzido quando esta onda se choca com um objeto capaz de refletir o som. Eles emitem pulsos ultra-sônicos ciclicamente. Quando um objeto reflete estes pulsos, o eco resultante é recebido e convertido em um sinal elétrico.

 

Figura 01: Funcionamento do sensor ultra-sônico.

A detecção do eco incidente, depende de sua intensidade e esta da distância entre o objeto e o sensor ultra-sônico . Os s ensores ultra-sônicos funcionam medindo o tempo de propagação do eco. Isto é, o intervalo de tempo medido entre o impulso sonoro emitido e o eco do mesmo. A construção do sensor faz com que o feixe ultra-sônico seja emitido em forma de um cone.

Sensor 3RG6 M30 k2

 

Figura 02: Sensor ultra-sônico 3RG6 M30 K2

Distância sensora	Formato	Saída		Tensão de alimentação	Conexão	Programação
		Tipo	Conf.
0,2 a 1,3 m	M 30	PNP	NA	20 a 30VCC	M12 tipo    E ou F	Potenciômetro

Tabela 01: Dados sensor.

Dados técnicos do sensor:

 

 

Tabela 02: Dados do sensor.

Os sensores sonares podem ainda medir distância e apresentar valores equivalentes de tensão e corrente, que variam proporcionalmente à distância em que o objeto em detecção se encontra. Desta maneira, os sensores da linha 3RG6 atuam em distâncias de 3 cm a 10 m. Com conexões através de conectores M12, e alimentação de 10 a 30 VCC.

Modo difuso:

 

 Figura 03: modo difuso.

Esse sensor pode ser programado com SONPROG e alguns dos valores que se podem ajustar são:

• princípio e fim da área de trabalho;
• princípio e fim da área analógica;
• Alteração da Histerese(Retardo);
• Média;
• Modo múltiplex;
• Alteração NA / NF.

Destaques

• Medição com precisão milimétrica;
• Detecção independente de cor e material, também com objetos transparentes;
• Parametrização personalizada;
• Caixa pequena e compacta;
• Precisão de repetição muito alta;
• Homologação UL/CSA;
• Sensores disponíveis para uso em atmosferas potencialmente explosivas classificadas como zona 2/22;
• Detecção independente de temperatura, ruído, luz e água.

Alguns exemplos:

 

Figura 04: Monitoramento de distancia.

 

Figura 05: Detecção de falha.

 

Referência

http://www.automatizesensores.com.br/Sonar_DifRefBar_a.htm ; AUTOMATIZE SENSORES, com aceso em 14 de outubro de 2009.

http://www.automatizesensores.com.br/ultrasonicos.html; AUTOMATIZE SENSORES, com aceso em 14 de outubro de 2009.