O VANT é um quadricóptero, com funções autônomas, este projeto tem como objetivo o monitoramento de áreas agrícolas, ou seja, ambientes vastos e abertos. A estabilidade depende, além da superação de fatores externos como vento e obstáculos, da correta atuação dos sistemas de controle e do balanceamento das hélices. A caracterização de motores permitirá a mais exata atuação no controle dos motores e assim trará melhorias na estabilidade do VANT.