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TE055 - Teoria de Sistemas Lineares de Controle
Notas:
Aulas:
1 - História
2 - Principais definições
3 - Álgebra de diagramas de blocos
4 - Diagramas de fluxo de sinal
5 - Introdução: Representação de sistemas lineares invariantes no tempo
6 - Sistemas de primeira e segunda ordem.pdf
7 - Resposta Transitória
8 - Resposta Transitória: exercícios
9 - Efeito de polos e zeros adicionais
10 - Estabilidade
11 - Estabilidade: exercícios
12 - Propriedades básicas dos sistemas realimentados
13 - Propriedades básicas dos sistemas realimentados: exercícios
14 - Controladores PID
15 - Controladores PID: exercícios
16 - Lugar das raízes
17 - Lugar das raízes: exercícios
18 - Compensação dinâmica: avanço
19 - Compensação dinâmica: atraso
20 - Compensação dinâmica: rejeição de faixa
21 - Compensação dinâmica: exercícios
22 - Análise no domínio da frequência
23 - Margens de estabilidade
