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SISTEMAS DE ENERGIA
Sistemas de Potência
Título: Operação e
Alocação de Dispositivos Reguladores de Tensão e de Geração Distribuída em Redes
de Distribuição (monofásica e trifásica)
Equipe: Profª. Thelma S. Piazza Fernandes, Prof. Alexandre Rasi Aoki,
Profª. Elizete Lourenço e Prof. Odilon L. Tortelli
Ementa: O alto nível de potência reativa demandada nos sistemas de
distribuição, o crescimento das cargas, das fontes renováveis e as perdas
decorrentes dos cabos resultam em variações de tensão nas barras que comprometem
a qualidade da energia elétrica fornecida. Para se assegurar essa qualidade,
utilizam-se dispositivos que permitam realizar um controle efetivo da tensão, da
potência reativa do sistema e do fator de potência. Os equipamentos que realizam
esse controle são os reguladores de tensão, os transformadores com mudanças de
taps localizados nas subestações e os capacitores paralelo e série. No entanto,
devido à complexidade da rede e dos alimentadores de distribuição a escolha
adequada dos tipos de dispositivos e de suas localizações e ajustes não é tarefa
trivial, pois o problema é de análise combinatorial, variáveis inteiro-mista e
restrições não-lineares. Dessa forma, um dos objetivos desse projeto é estudar e
desenvolver ferramentas computacionais que dêem suporte à tomada de decisão do
planejador para que ele possa fazer a aplicação ótima dos recursos destinados à
melhoria do sistema de distribuição monofásico e trifásico. Além disto, há uma
preocupação com a análise dos impactos que a Geração Distribuída (geradores
eólicos e pequenas centrais hidrelétricas) tenham sobre a rede elétrica, bem
como estudo de técnicas para bem operá-la.
Palavras-chave: Fluxo de Potência Ótimo, Geração Distribuída, Regulação
de Tensão, Smart Grid
Título: Despacho
Hidro-Térmico de Curto e Médio Prazo
Equipe: Profª. Thelma S. Piazza Fernandes, Prof. Alexandre Rasi Aoki, Profª. Elizete Lourenço e
Prof. Odilon L. Tortelli
Ementa: Os sistemas hidrotérmicos de geração são compostos de usinas
termelétricas e hidrelétricas convencionais e não convencionais ligadas aos
centros de carga através de um sistema de transmissão. Na operação desse
sistema, busca-se determinar uma estratégia de geração de cada usina que
minimize o valor esperado dos custos operativos no horizonte de planejamento. A
cadeia de planejamento do sistema hidrotérmico brasileiro inclui: Planejamento
da Operação de Médio Prazo (dois a cinco anos à frente), Planejamento de Curto
Prazo (um ano à frente), Planejamento de Diário ou Pré-Despacho (um dia à
frente) e Operação em Tempo Real (uma a meia hora à frente). Este projeto se
concentra nas etapas de Planejamento da Operação de Médio Prazo e Pré-Despacho,
de modo a aprimorar as formulações de FPO existentes para o pré-despacho, bem
como levar ao problema de planejamento de médio prazo questões relacionadas à
rede elétrica, que atualmente não são consideradas nesta etapa de estudo.
Palavras-chave: Despacho Hidrotérmico, Fluxo de Potência Ótimo, Mercado
Competitivo, Geração Distribuída
Financiamento: LACTE/COPEL
Título:
Desenvolvimento de Métodos e Modelos para Análise de Transitórios e Interações
entre Transformadores e Equipamentos do Sistema Elétrico de Potência
Equipe: Prog. Gustavo Henrique da Costa Oliveira (coordenador), Márcio R.
Sans e Luiz P. D. Cecato.
Ementa: Este projeto aborda o problema da determinação de modelos de
componentes de sistemas elétricos de potência, tais como, transformadores de
potência, em uma ampla faixa de frequências. Softwares de análise de
transitórios, como o EMTP-RV, ATP ou MATLAB usam estes modelos para prever seu
comportamento em regimes transitório e permanente e sua interação com o resto do
sistema elétrico. Desta forma, obtêm-se subsídios para auxiliar na tomada frente
a contingências do sistema. Neste sentido, o objetivo deste projeto é a análise,
o desenvolvimento e a comparação de métodos e estruturas para obtenção de
modelos lineares e não-lineares de sistemas dinâmicos, a partir de dados no
domínio da frequência, visando contribuir para uma melhoria na análise e nos
resultados de simulações de transitórios do sistema elétrico. Este projeto
contou(a) com apoio do CNPq 2008/2010 e da Fundação Araucária 2010/2011.
Palavras-chaves: Identificação de sistemas, Sistemas lineares e
não-lineares, Sistema Elétrico de Potência, Transformadores de Potência, Bases
de Funções Racionais.
Título:
Planejamento Energético de Longo Prazo: Plano Paranaense
de Energia - PPE 2040
Equipe: Prof. Clodomiro Unsihuay Vila, Prof. Odilon L. Tortelli, Thulio
Cícero Guimarães Pereira(UTFPR/COPEL), Annemarlen Gehrke Castagna(UTFPR)
Ementa: Para estudar as interações entre a oferta & demanda de energia e o
desenvolvimento econômico & socioambiental é fundamental desenvolver um plano de
energia de longo prazo usando metodologias apropriadas. O objetivo de um
planejamento energético é orientar as futuras ações de governo e as políticas
públicas tendo em vista o equilíbrio entre o ritmo do crescimento econômico, a
eficiência energética e a redução de custos econômicos e ambientais. Sendo
assim, a elaboração do Plano Paranaense de Energia - PPE tornar-se uma
ferramenta fundamental e estratégico para o planejamento energético estadual de
longo prazo.
Palavras-chave: Planejamento de Sistemas de Energia Elétrica, Planejamento
Energético, Políticas Públicas, Fontes Renováveis de Energia, Desenvolvimento
Sustentável, Matriz Energética
Título:
Planejamento Integrado de Compra de Energia e Expansão em
Sistemas de Distribuição na Presença de Geração Distribuída
Equipe: Prof. Clodomiro Unsihuay Vila
Ementa: O crescimento da demanda passa a inserir incertezas no planejamento
das distribuidoras de energia elétrica, o que acontece devido ao próprio
crescimento da demanda, à possibilidade de migração entre o ambientes de
contratação regulado (ACR) e ambiente de contratação livre (ACL) de grandes
consumidores e o aumento de agentes de Geração Distribuída (GD). Nesse cenário
as distribuidoras passam a ter incertezas no planejamento da expansão do seu
sistema de distribuição, essas incertezas influenciam nos investimentos
realizados tanto na própria expansão do sistema como no gerenciamento da compra
de energia elétrica necessária para suprir o mercado de consumo cativo.
Objetiva-se pesquisar maneiras de aliar incentivos a projetos de geração
distribuída (GDs) com ganhos técnicos no sistema elétrico e com a proteção do
nível de contratação assumido pela distribuidora à qual a GD está conectada. O
risco assumido por sub ou sobre contratação pode levar a gastos desnecessários
por parte da distribuidora, pois na liquidação das diferenças ela fica exposta
ao preço de curto prazo (“preço spot” ou PLD), além disto, penalidades podem ser
aplicadas devido à diferença no nível de contratação. No lado técnico existe a
chance de melhorar o perfil de operação de linhas e subestações, isso é possível
porque a presença de uma GD melhora parâmetros de qualidade de energia elétrica.
Palavras-chave: Planejamento de Sistemas de Distribuição de Energia, Geração
Distribuída, Gestão de Compra de Energia em Leiloes, Smart Grids
Título:
Mecanismos Regulatórios e Tarifários para Viabilização da
Smart Grid
Equipe: Prof. Clodomiro Unsihuay Vila
Ementa: A expressão Smart Grid deve ser entendida mais como um conceito do
que uma tecnologia ou equipamento específico. Baseia-se na utilização intensiva
de tecnologia da informação, automação e comunicações para monitoração e
controle da rede elétrica, a qual permitirá a implantação de estratégias de
controle e otimização da rede de forma muito mais eficiente que as atualmente em
uso. A apropriada implementação da smart grid proporcionarão mudanças
substanciais no funcionamento dos sistemas de energia elétrica nos seguintes
aspectos: Gerenciamento da Demanda; Segurança e Qualidade; Geração Distribuída e
Armazenamento de Energia; Tarifas inteligentes, etc. Sendo assim, a smart grid
revolucionará o setor elétrico em diversos de seus aspectos institucionais, tais
como técnicas de operação, modelos de tarifação, padrões de consumo, prestação
de serviços. Essas alterações ensejam uma readequação do conjunto normativo que
rege o setor elétrico no que concerne aos mecanismos regulatórios e tarifários
para viabilização da smart grid.
Palavras-chave: Rede elétrica inteligente- smart grid, sistemas de
distribuição de energia elétrica, tarifas de energia elétrica, regulação
econômica do setor elétrico, planejamento da operação e expansão de sistemas de
energia elétrica
Título:
Comercialização e Tarifação de Energia Elétrica no Setor
Elétrico Brasileiro
Equipe: Profa. Elizete M Lourenço, Profa. Thelma S P Fernades, Prof.
Alexandre Aoki, Prof. Marciano Morozowisk e Prof. Clodomiro Unsihuay Vila
Ementa: Este projeto tem por objetivo desenvolver novas técnicas e
ferramentas que permitam realizar análises de comercialização e tarifação de
energia elétrica no modelo atual do setor elétrico brasileiro. Ferramentas de
gestão de compra para distribuidoras de energia, às quais está atribuída a
responsabilidade de previsão dos seus mercados, bem como a gestão dos riscos
envolvidos no novo contexto do setor, requerem o aprimoramento das técnicas
existentes e desenvolvimentos de novos mecanismos de análises. Da mesma forma,
os preços de energia elétrica nos ambientes de contratação regulada (ACR) e
livre (ACL), são de fundamental importância, devendo refletir as previsões de
oferta e demanda de energia e demais aspectos do setor elétrico, exigindo o
desenvolvimento de pesquisa que permitam avaliar os diversos cenários e agentes
envolvidos no processo de comercialização de energia.
Palavras-chave: Técnicas de Otimização, Inteligência Artificial, Dinâmica de
Sistemas, Comercializaçao de Energia Elétrica, Tarifas de Energia Elétrica.
Título:
Estimação de Estados em Sistemas Elétricos de Potência -
Modelagem em Tempo Real e Processamento de Erros
Equipe: Profa. Elizete M Lourenço
Ementa: Neste projeto são pesquisadas e desenvolvidas técnicas de modelagem
em tempo real da rede elétrica para estudos de estimação de estados. As
pesquisas envolvem o processamento simultâneo de erros em medidas e erros na
topologia da rede na estimação de estados generalizada, que considera a
modelagem da rede no nível de seção de barras. Novas técnicas de análise de
observabilidade de sistemas elétricos de potência são também alvo desta
pesquisa, bem como a avaliação do impacto da inserção de unidades de medição
fasorial e informações a priori nessa análise e nos estudos de estimação de
estados. Técnicas desenvolvidas em estudos anteriores serão amplamente
exploradas na busca do aprimoramento das ferramentas propostas.
Palavras-chave: Estimação de Estados, Processamento de erros, Identificação
de Erros de Topologia, Análise de Observabilidade.
Título:
Modelagem de Redes Elétrica no Nível de Seção de Barras
Equipe: Profa. Elizete Maria Lourenço, Profa. Thelma S P Fernandes e Prof.
Odilon Luis Tortelli
Ementa: As metodologias convencionais existentes para cálculo de fluxo de
potência, fluxo de potência ótimo e curto-circuito utilizam a modelagem
barra-ramo da rede elétrica. Esta modelagem simplificada impede a análise dos
componentes internos às subestações, que, quando necessária, requer a adoção de
técnicas de pós-processamento, num processo dispendioso de tempo e precisão.
Este projeto propõe a formulação e desenvolvimento de ferramentas de análise em
regime permanente considerando a modelagem no nível de seção de barras para a
rede elétrica, através da representação explícita de chaves e disjuntores. Os
estudos envolvem incialmente as ferramentas clássicas de fluxo de potência,
fluxo de potência ótimo e cálculo de curto-circuito, bem a aplicação da técnica
nos estudos de reconfiguração da rede elétrica.
Palavras-chave: Modelagem da Rede Elétrica, Fluxo de Potência, Fluxo de
Potência Ótimo, Calculo de Curto-Circuito
Título:
Impactos da Expansão da Geração Distribuída em Sistemas de
Elétricos de Potência
Equipe: Profa Elizete Lourenço, Prof. Odilon L. Tortelli, Prof. Roman Kuiava
Ementa: A conexão de pequenos geradores de energia elétrica diretamente nas
redes de distribuição (o qual recebe a denominação de geração distribuída)
oferece vários benefícios técnicos, econômicos e ambientais. No entanto, pelo
fato desta prática ainda ser recente, vários estudos técnicos sobre os possíveis
impactos (tanto positivos, como negativos) da geração distribuída nas próprias
redes de distribuição, como também, nos sistemas de transmissão de energia
elétrica (T) ainda precisam ser realizados. De um modo geral, a inclusão de
geradores diretamente nas redes de distribuição torna mais complexa a relação
entre fornecedor e consumidor de energia elétrica e questões técnicas e
comerciais podem ser mais difíceis de serem avaliados. Neste contexto, este
projeto de pesquisa tem por objetivo avaliar os possíveis impactos da conexão de
geradores em redes de distribuição na operação dos sistemas de geração e
transmissão de energia elétrica. Aspectos técnicos relacionados aos métodos de
cálculo de fluxo de potência e estimação de estados para sistemas de
distribuição e sistemas interconectados de T&D, bem como questões relativas à
estabilidade de tensão, e a coordenação de estabilizadores de potência deverão
ser investigados nesta pesquisa.
Palavras-chave: Smart Grids, T&D, Fluxo de Potência, Estimação de Estados,
Geração Distribuída, Estabilidade de Tensão
Título:
Desenvolvimento de abordagens de sistemas inteligentes aplicadas a otimização,
identificação e previsão de séries temporais em sistemas elétricos de potência
Equipe: Prof. Leandro dos Santos Coelho
Ementa: Este projeto tem por objetivo a análise, o projeto e a validação
de sistemas inteligentes (redes neurais artificiais, sistemas fuzzy, algoritmos
evolutivos, inteligência de enxames, computação quântica, computação quântica e
teoria do caos) para aplicações em sistemas elétricos de potência, tais como
otimização do despacho econômico de energia elétrica, previsão de séries
temporais do setor de energia, otimização de fluxo de potência, otimização
multi-objetivo de sistemas de controle e alocação de bancos de capacitores,
entre outros.
Título: Modelagem de
sistemas elétricos de potência na forma de sistemas Fuzzy Tagagi-Sugeno para
estudos de estabilidade durante transições entre pontos de equilíbrio.
Equipe: Prof. Roman Kuiava.
Ementa: Definições classicas de estabilidade de pontos de equilíbrio de
sistemas de potência (e para qualquer sistema dinâmico) são baseadas em análise
das trajetórias do sistema em resposta a certas perturbações ou condições
iniciais. O cálculo de estimativas da área de atração é um importante problema
em sistemas elétricos de potência tanto sob o ponto de vista teórico, como
também, prático. Abordagens tradicionais para cálculo de estimativas de regiões
de estabilidade assumem que tal região contém um único ponto de equilíbrio e,
com isso, as transições entre pontos de equilíbrio que podem ocorrer durante a
operação do sistema não são levadas em consideração na análise de estabilidade.
A importância em estudar o comportamento dinâmico de sistemas de potência
durante as transições entre pontos de equilíbrio reside no fato de que a
freqüência de eventos de natureza descontínua (por exemplo, faltas permanentes
ou temporárias, ou mesmo manobras envolvendo desligamentos programados) e
variações de carga pode ser elevada durante um determinado período de tempo de
operação. É neste contexto que este trabalho se insere. O objetivo principal
desta pesquisa é, então, avaliar sob quais condições as variações ao longo do
tempo entre pontos de equilíbrio de sistemas de energia elétrica mantém o
sistema operando de forma estável. O foco é estudar este problema a partir de
uma representação do sistema em estudo na forma de um sistema Fuzzy
Tagagi-Sugeno, fornecendo condições (na forma de desigualdades matriciais
lineares) que garantam a sua estabilidade, sob a abordagem dada pelo conceito de
estabilidade prática (ou, do inglês, practical stability).
Título: Aplicações de
Inteligência Computacional para Sistemas de Potência e Smart Grids
Equipe: Prof. Alexandre Rasi Aoki (coordenador), Mariana Cristina Coelho,
André Katayama dos Santos, Thiago Enrique Volpe Pereira, Eliane Silva Custódio.
Ementa: A aplicação de técnicas de Inteligência Computacional em Sistemas
Elétricos de Potência iniciou-se com a publicação do trabalho de SAKAGUCHI &
MATSUMOTO (1983), ambos da Mitsubishi Electric Corporation. Nesse trabalho os
autores utilizaram um sistema baseado em conhecimento, desenvolvido em Interlisp
que possuía dezesseis regras, capaz de colaborar com o operador no processo de
tomada de decisão numa situação de restabelecimento. Esse sistema era capaz de
raciocinar sobre as possíveis alterações topológicas para restabelecer o sistema
e as suas consequências, em termos de sobrecargas nas linhas. A aplicação de
sistemas inteligentes em sistemas elétricos de potência ganhou bastante
prestígio dentro e fora da comunidade científica, desde 1994 há uma conferência
internacional em aplicação de sistemas inteligentes em sistemas de potência (International
Conference on Intelligent System Application to Power Systems - ISAP). Embora
não haja uma definição padrão mundial, Smart Grids são redes inteligentes de
energia elétrica que podem integrar inteligentemente o comportamento e as ações
de todos os usuários conectados a ela - produtores, consumidores e aqueles que
fazem as duas coisas - a fim de prover o fornecimento de energia com eficiência,
sustentabilidade e economia. As Smart Grids utilizam tecnologias e serviços
inovadores em conjunto com o monitoramento inteligente, controle, comunicação e
tecnologias de restabelecimento automático. O objetivo principal deste projeto é
desenvolver sistemas inteligentes capazes de auxiliar os operadores de sistemas
elétricos e Smart Grids no desenvolvimento de suas atividades de operação. Esses
modelos deverão suportar a implementação de aplicações para subestações
elétricas, para sistemas de distribuição, para Smart Grids e para sistemas
elétricos como um todo operando em conjunto e colaborando entre si.
Palavras-chave: Inteligência artificial. Smart Grid. Sistemas Elétricos
de Potência.
SISTEMAS ELETRÔNICOS
Circuitos e Instrumentação Eletrônica
Título: Fundamentos e
Aplicações do Nanomagnetismo: Simetrias de Calibre e suas Consequências
Equipe: Prof. César Augusto Dartora (Coordenador), Prof. Guillermo
Gerardo Cabrera (UNICAMP), Kleber Z. Nóbrega (UFMA).
Ementa: O nanomagnetismo estuda as propriedades magnéticas em dimensões que
estendem-se para uma região intermediária entre o magnetismo atômico e o limite
macroscópico. Suas principais aplicações estão na medicina, biologia,
spintrônica e tecnologia da informação. Este trabalho propõe-se a estudar os
aspectos fundamentais da teoria, baseado nas simetrias de calibre, permitindo
assim definir uma corrente de spin e suas consequências, como o efeito Hall de
spin. Também pode-se realizar o estudo de dispositivos para uso em spintrônica,
como o transistor de spin. Estão previstas orientações de IC e Mestrado. Este
projeto está vinculado a uma Bolsa de Produtividade CNPq-2 concedida ao autor.
Título: Visão
Computacional
Equipe: Prof. Alessandro L. Koerich (coordenador), Alceu de Souza
Britto Jr. (PPGIa-PUCPR), Fábio Dittrich (PPGIa-PUCPR), Geraldo Ranthum (PPGIa-PUCPR),
Luiz Eduardo Soares de Oliveira (DINF-UFPR), Marcelo Wanderley (McGill
University - Montreal, Canadá), Rodrigo Seger Amaral (UFPR).
Ementa: Detecção, reconhecimento e categorização de objetos, análise de
vídeo e reconhecimento de eventos, biometria, análise facial e de gestos, redes
de sensores, rastreamento, visão para robótica, inteligência ambiental,
coordenação e controle de múltiplos sensores em redes de monitoramento,
calibração de múltiplas câmeras, monitoramento de atividades, análise de
comportamento.
Título: Computação
Musical
Equipe: Prof. Alessandro L. Koerich (coordenador), Alceu de Souza Britto Jr.
(PPGIa-PUCPR), Luiz Eduardo Soares de Oliveira (DINF-UFPR), Celso Antônio Alves
Kaestner (DAINF-UTFPR), Carlos Nascimento SIlla Jr. (University of Kent at
Canterbury, Inglaterra), Fabien Gouyon (INESC - Porto, Portugal), Marcelo
Wanderley (McGill University - Montreal, Canadá), Rodrigo Seger Amaral (UFPR),
Thibault Langlois (Universidade de Lisboa - Lisboa, Portugal), Yandre Maldonado
e Gomes da Costa (DINF-UFPR).
Ementa: Movimento e gesto em música computacional, reconhecimento óptico,
recuperação de informação musical, consulta e recuperação baseada em conteúdo,
classificação automática de gênero, estilo, artista, e humor, sumarização
musical, recomendação musical e geração de playlists, mineração de letras,
representação do conhecimento social, tags sociais e metadados.
Título: Pesquisa e
Desenvolvimento em Instrumentação
Equipe: Prof. Eduardo Parente Ribeiro, Prof. Marlio do Couto Bonfim, Profª. Giselle
Lopes Ferrari Ronque e Prof. André Mariano
Ementa: Este projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de sistema de
instrumentação para o monitoramento de sinais com aplicação na industria,
meio-ambiente e na área médica. Diversos tipos de sensores podem ser utilizados
para a transdução dos sinais de interesse. O condicionamento eletrônico e
posterior conversão analógico-digital é aplicado para o processamento digital
dos sinais. Este projeto engloba o estudo de todas as etapas do desenvolvimento
desses sistemas de instrumentação.
Título: Tomografia
de Impedância Elétrica por Indução/Detecção Magnética
Equipe: Prof. Eduardo Parente Ribeiro
Ementa: Diferentes modalidades de tomografia estão disponíveis atualmente
para diversos tipos de diagnósticos médicos ou mesmo aplicações de inspeção na
área industrial. As mais utilizadas são baseadas em raio-x (CT), ressonância
magnética (MRI), emissão de pósitrons (PET) e ultrasom (ecografia 3D). A
tomografia de impedância elétrica (EIT) constitui uma outra modalidade que vem
sendo pesquisada há diversos anos e possibilita a visualização de uma imagem da
condutividade dos tecidos no interior do corpo. Ela é baseada na colocação de
eletrodos na superfície de onde são medidos os potencias elétricos devido a ação
de corrente elétrica de baixa amplitude aplicada por um par de eletrodos.
Uma maneira alternativa de se medir a impedância elétrica é através de aplicação
de um campo magnético alternado e medição da perturbação magnética devido as
correntes induzidas no interior do corpo ou objeto. Este método tem a vantagem
de não necessitar do estabelecimento de contato elétrico com o corpo em medição.
No entanto o problema inverso que consiste em se determinar a impedância a
partir da perturbação magnética (ou do potencial elétrico) medido é extremamente
mal-condicionado e de difícil resolução. Neste projeto, planeja-se estudar a
qualidade da imagem obtida por diferente algoritmos de tomografia a partir de
mapeamentos da perturbação magnética obtidos com os protótipos construídos.
Título: Pupilometria
dinâmica: aplicação na detecção e avaliação da neuropatia autonômica
Equipe: Profª. Giselle Lopes Ferrari Ronque, Prof. Alessandro Zimmer e
Prof. André Mariano
Ementa: A neuropatia autonômica é uma das complicações mais comum e séria
de diversas doenças como diabetes, alzeimer, esclerose múltiplas e depressão.
Detecção precoce é essencial para uma terapia intervencional apropriada. A
pupilometria dinâmica é um equipamento simples que permite a avaliação da
disfunção autonômica pupilar. O objetivo dessa pesquisa é investigar a resposta
da pupila em voluntários com e sem neuropatia autonômica cardiovascular (NAC), e
em voluntários com e sem neuropatia periférica (NP) usando a pupilometria
dinâmica. Neste estudo, duas condições experimentais serão aplicadas. Durante a
primeira condição experimental, um flash será disparado e a resposta da pupila
será registrada por 3 segundos. Na segunda condição experimental, uma seqüência
de 25 flashes com freqüência de 1 Hz será disparada e a reposta da pupila será
registrada durante 30 segundos. Os resultados preliminares obtidos nesse estudo
mostraram que voluntários diabéticos com e sem NAC, e com ou sem NPD têm
disfunção simpática e parassimpática, evidenciada pela amplitude do reflexo
diminuído e raio da pupila significantemente reduzido no início dos testes. Isto
sugere que a disfunção autonômica pupilar ocorre antes de um envolvimento
generalizado do sistema nervoso autonômico. Pupilometria dinâmica pode ser
utilizada como um equipamento simples, barato e não-invasivo para avaliar
neuropatia autonômica.
Palavras chave: Engenharia Biomédica, pupilometria dinâmica, sistema
nervoso autônomo.
Título: Concepção de
Circuitos e Sistemas Integrados
Equipe: Prof. André Mariano, Prof. Márlio Bonfim, Prof. Oscar Gouveia
Filho
Ementa: Este projeto visa o desenvolvimento de circuitos e sistemas
eletrônicos nos segmentos da eletrônica analógica, mista, digital e rádio-frequência (RF). O objetivo será de contribuir para o desenvolvimento de
soluções inovadoras que possibilitem a melhoria do desempenho dos sistemas
integrados compatíveis com a evolução das tecnologias de integração. Este
projeto engloba tanto as soluções completamente integradas (fabricação em
substrato de silício) quanto às soluções embarcadas utilizando dispositivos
integrados programáveis. Estes últimos constituem uma etapa importante para a
validação de soluções digitais antes da integração total do sistema em CIs.
Palavras-chave: microeletrônica, design de circuitos integrados, VLSI,
tecnologia MOS, circuitos “low-power”, FPGA, linguagem de descrição de hardware
(HDL)
Título: Redes de
Sensores sem Fio
Equipe: Prof. André Mariano, Prof. Eduardo Parente Ribeiro, Prof. Giselle
Lopes Ferrari Ronque, Prof. Oscar Gouveia Filho, Prof. Evelio M. G. Fernández.
Ementa: Este projeto visa o estudo e aplicação dos diferentes sistemas
rádio-frequência (RF) dedicados as redes de sensores. Os principais aspectos a
serem abordados são a compatibilidade entre os diferentes sistemas RF, o
diagnóstico de sistemas complexos, a otimização do consumo de potência, a
topologia das redes, a configuração avançada de dispositivos e o desenvolvimento
de ferramentas de auxílio ao projeto de redes sem fio.
Palavras-chave: Wireless Sensor Network, comunicação sem fio, circuitos
low-power, ZigBee.
Título: Veículos aéreos
não tripulados (VANTs)
Equipe: Prof. Marlio Bonfim, Prof. Gideon Villar, Prof. Eduardo Parente
Ribeiro
Ementa: Esta linha de pesquisa visa ao desenvolvimento e aprimoramento de
técnicas de controle voltadas à dirigibilidade de VANTs com propulsão elétrica.
O desenvolvimento de um VANT voltado à agricultura de precisão está em
andamento, cujo objetivo principal é a aquisição de imagens e vídeos de alta
resolução. Estão sendo testadas várias técnicas de controle, dentre elas o PID
convencional e o PID adaptativo utilizando lógica Fuzzy. O protótipo de um VANT
funcional está em fase final de desenvolvimento, sendo que a continuidade do
trabalho focará principalmente melhorias no sistema de controle de modo a
torná-lo mais robusto.
Título: Medida de campos
magnéticos através de centros NV do diamante
Equipe: Prof. Marlio Bonfim, Prof. Wilson A. Artuzi Jr.
Ementa: Este trabalho visa ao desenvolvimento de uma técnica para medição
de campos magnéticos utilizando as propriedades intrínsecas de fotoemissão e
foto-absorção de um Centro N-V em um substrato de diamante. Será parte essencial
do trabalho o desenvolvimento de um dispositivo capaz de excitar os Centros N-V
e coletar sua resposta, inicialmente sem a aplicação de campo magnético para
entendimento da mesma e, posteriormente, com a aplicação de um campo magnético e
ondas de rádio-frequência visando a obtenção de um método eficaz e bem
compreendido de cálculo do campo presente de acordo com a resposta da
fluoresceência do Centro N-V.
Título: Detector de chama
baseado em radio frequência
Equipe: Prof. Marlio Bonfim, Prof. Wilson A. Artuzi Jr., Prof. André
Mariano
Ementa: Este projeto está centrada no desenvolvimento de uma técnica de
detecção de chama robusta, voltada para aplicações em chaminés de queima de
combustível da Petrobras. A técnica é baseada na interação de ondas de radio
frequência com o gás ionizado produzido pela chama, numa faixa de frequência que
possibilite uma alta imunidade a fatores externos, tais como poeira e fuligem.
Técnicas de redundância serão utilizadas para aumentar a confiabilidade do
sistema. O ambiente da chama será modelado numericamente de modo a permitir uma
otimização da faixa de frequência e do arranjo de antenas. Um protótipo
funcional será construído.
Controle e Automação
Título:
Desenvolvimento de Métodos de Identificação e Controle para Sistemas Complexos
Equipe: Prof. Gustavo Henrique da Costa Oliveira e Prof. Gideon Villar
Leandro
Ementa: Este projeto tem por objetivo analisar e desenvolver métodos de
identificação e controle para sistemas complexos, e aborda aspectos fundamentais
em modelagem, análise, síntese e implementação de sistemas de controle avançado
em malha-fechada. Os trabalhos levam em consideração a aplicabilidade dos
métodos e características específicas da dinâmica dos processos a serem
controlados, como: incertezas, não-linearidades, restrições no controle e na
saída. Ênfase é dada às questões teóricas fundamentais e suas aplicações. No
atual momento, tem-se dedicado a aplicações nas áreas de Petroquímica e Sistemas
de Potência.
Palavras-chaves: identificação de sistemas, controle de processos, controle
avançado, sistemas dinâmicos, industria petroquímica, controle de velocidade e
freqüência, smart grids.
Título: Otimização e
Diagnostico de Sistemas Utilizando Metaheurísticas
Equipe: Prof. Gideon Villar Leandro
Ementa: Este projeto visa a elaboração de modelos matemáticos de sistemas de
tempo contínuo e a eventos discretos, cujas dinâmicas em muitos casos dependem
do homem e suas decisões. Ele tem por objetivo analisar e simular, especialmente
com uso de métodos numéricos e experimentais, os sistemas cujas dinâmicas são
regidas pelo tempo ou por eventos. Ênfase é dada às questões teóricas
fundamentais e suas aplicações. Atualmente estão sendo desenvolvidos algoritmos
e aplicativos para simulação numérica e otimização de sistemas em diversas
áreas.
Palavras-chaves: sistemas a eventos discretos, controle inteligente, redes
neurais, lógica fuzzy, algoritmos evolutivos, sistemas híbridos.
Título: Metaheurísticas da computação
natural aplicadas à modelagem, controle e otimização de sistemas
Equipe: Prof. Leandro dos Santos Coelho
Ementa: Este projeto tem por objetivo propor e validar novas
metaheurísticas da Computação Natural (abrange a área de Inteligência Artificial
em sentido mais amplo) combinadas com abordagens da Computação Quântica e Teoria
do Caos no âmbito de aplicações em controle de processos não-lineares,
biomecânica esportiva (foco em natação competitiva), identificação de sistemas
não lineares, robótica e engenharia de confiabilidade de sistemas.
Palavras-chave: inteligência artificial, redes neurais artificiais, sistemas fuzzy, algoritmos evolutivos, inteligência de enxames, computação quântica,
teoria do caos, sistema de controle, biomecânica esportiva, engenharia de
confiabilidade, identificação de sistemas.
TELECOMUNICAÇÕES
Microondas e Eletromagnetismo Aplicado
Título: Desenvolvimento de
modelos comportamentais de amplificadores de potência para sistemas de
comunicações móveis e de linearizadores para os mesmos.
Equipe: Prof. Eduardo Gonçalves de Lima (coordenador)
Ementa: Em sistemas modernos de comunicação sem fio, a informação modula
uma portadora de RF, tanto em amplitude quanto em fase, com o objetivo de
melhorar a eficiência espectral. Entretanto, devido à envolvente ser variável,
existe um compromisso entre linearidade e eficiência energética. A menos que um
esquema de linearização seja implementado na cadeia de transmissão, o
amplificador de potência deve ser operado em baixos níveis de potência para
cumprir rigorosas exigências de linearidade, causando uma redução da eficiência
energética. Seja para o projeto de sistemas de comunicação ou para o propósito
de linearização, necessita-se de um modelo de amplificador de potência que
apresente uma baixa complexidade computacional e represente de maneira precisa a
relação entre os sinais complexos de informação na sua entrada e na sua saída.
Nesse contexto, o presente projeto tem por objetivo o desenvolvimento de modelos
comportamentais de amplificadores de potência para sistemas de comunicações
móveis e de linearizadores para os mesmos.
Título: Concepção de
Rádioenlace em Altas Frequências
Equipe: Prof. Horacio Tertuliano Filho
Ementa: A concepção de um enlace de comunicação requer não só habilidade
técnica por parte do projetista, mas também e acima de tudo o conhecimento da
legislação nacional e internacional vigente (recomendações do ITU e
recomendações da ANATEL dentre outras), bem como de todos os fatores que podem
vir a degradar a confiabilidade do mesmo. Este projeto de pesquisa tem por
objetivo, equacionar os parâmetros geométricos, de freqüência e potência que
para as faixas de freqüências comerciais e para os grandes centros urbanos tanto
degradam a qualidade do mesmo. Ênfase especial é dada as atenuações ocorridas
nos grandes centros urbanos. Os aspectos de rádio propagação indoor e outdoor
são levados em consideração bem como a utilização de um modelo especifico
desenvolvido em laboratório de pesquisa para equalização destes fatores.
Palavras-chave: Telecomunicações, Teoria Eletromagnética, Microondas,
Propagação de Ondas, Antenas, Antenas Adaptativas, Cobertura de Sistemas
Celulares, Aplicações / Serviços, Componentes Dedicados.
Título: Métodos numéricos
aplicados à análise de circuitos de RF e microondas
Equipe: Prof. Eduardo Gonçalves de Lima (coordenador)
Ementa: O projeto assistido por computador de sistemas modernos de
comunicações móveis demanda por simulações numéricas que impõem severas
restrições aos métodos numéricos tradicionais para a análise de circuitos
eletrônicos. Enquanto que o método do equilíbrio harmônico não é adequado a esta
aplicação, uma vez que o mesmo é limitado a análise em regime estacionário (e,
portanto, para excitações periódicas), o método de simulação de transitório é
capaz de realizar esta simulação porém exige um enorme esforço computacional.
Nesse contexto, recentemente foram propostas diversas técnicas numéricas,
conhecidas por métodos de envoltória, que, através de uma combinação engenhosa
das análises no domínio do tempo e da frequência, exploram o comportamento
passa-faixa dos sinais envolvidos e, dessa forma, são capazes de realizar as
simulações necessárias com um esforço computacional muito menor em comparação
com o método de transitório, baseado exclusivamente no domínio do tempo. O
objetivo deste projeto é o estudo comparativo dos diferentes métodos de
envoltória disponíveis na literatura.
Sistemas de Comunicação
Título: Avaliação de
desempenho de sistemas IPTV
Equipe: Prof. Carlos Marcelo Pedroso (coordenador), Valter Klein, Jean
Manganelli, Evaldo Fortunato Junior
Ementa: O dimensionamento de capacidade de uma rede é um fator importante
para a qualidade do serviço oferecido ao usuário. Para proceder o correto
dimensionamento, é necessário que seja utilizado um modelo de desempenho que
caracterize apropriadamente o tráfego gerado. Em sistemas IPTV são utilizados
codecs de taxa variável, o que descarta o uso de modelos de desempenho
clássicos. Este trabalho propõe avaliar um modelo de desempenho desenvolvido
especificamente para VoIP (em regime de tráfego variável, ou VBR) no cenário de
sistemas IPTV. Pretende-se realizar a modelagem de parâmetros do modelo a partir
de dados reais e implementar um simulador baseado em eventos discretos para
avaliar a qualidade da aplicação do modelo proposto no cenário IPTV e também
avaliar as consequências da degradação dos parâmetros de qualidade da rede em
relação à qualidade da imagem percebida pelo usuário final.
Título: Desenvolvimento
de um método de gerência de filas para descarte seletivo de pacotes em sistemas
IPTV
Equipe: Prof. Carlos Marcelo Pedroso (coordenador), Carlos Eduardo Maffini
Santos, Felipe Silveira Greco
Ementa: O sistema IPTV utiliza algoritmos de codificação de cados que
produzem um perfil de tráfego variável (VBR, Variable Bit Rate). O algoritmo de
codificação MPEG4, em vias de ser utilizado no Brasil, codifica a informação em
quadros I, P e B. O quadro I contem a imagem completa e os quadros P e B fazem
referência a alterações no último quadro I. Cada quadro codificado resulta em
vários pacotes a serem transmitidos na rede. O descarte de um quadro I tem
potencial de criar uma situação de degradação de qualidade maior que o descarte
de um quadro P ou B. O objetivo deste projeto é desenvolver um método de
gerência de filas para realizar o descarte seletivo de pacotes na rede,
procurando identificar automaticamente o tipo de quadro que o pacote carrega.
Será utilizada a técnica de Redes Neurais no reconhecimento do padrão de entrada
(tamanho do pacote e intervalo de tempo entre pacotes).
Título: Desenvolvimento
de um novo modelo para caracterização de tráfego VoIP
Equipe: Prof. Carlos Marcelo Pedroso (coordenador), Carlos Ignácio de
Mattos, Rafael Alesi Muntsch, Willian Daniel de Mattos, Edgard Masashiro
Munetiko
Ementa: Os modelos clássicos utilizados para o modelagem de tráfego
telefônico não podem ser utilizados para modelagem do tráfego de Voz sobre o
protocolo IP (VoIP), por dois motivos principais: (1) o tempo de duração da
chamada telefônica em sistemas VoIP tendem a apresentar uma maior ocorrência de
valores extremos, o que diverge da abordagem clássica que utiliza distribuições
de decaimento exponencial para modelar a duração das chamadas e (2) o perfil de
tráfego gerado para codificação dos dados depende fortemente do algoritmo de
codificação/decodificação (codec) em uso. Desta forma, quando a teoria clássica
de modelagem de sistemas de voz é aplicada em sistema VoIP, existe grande chance
sub ou super dimensionar o sistema. Este projeto tem como objetivo analisar
amostras reais de tráfego obtidas em operadoras de telecomunicações e propor um
modelo para caracterizar apropriadamente um sistema VoIP.
Título: Comunicação
de dados em sistemas multiabrigados
Equipe: Prof. Eduardo Parente Ribeiro (coordenador), Prof. Carlos Marcelo
Pedroso.
Ementa: Sistemas multiabrigados (multihomed) possuem mais de uma conexão com
a internet. Esta condição é inicialmente utilizada para aumentar a resiliência,
mas pode proporcionar também uma melhoria na qualidade da comunicação em termos
de redução da latência ou perdas de pacotes e aumento do “throughput”. Há algum
tempo, o SCTP (Stream Control Transmission Protocol) foi padronizado pelo IETF
como um novo protocolo de camada 4, se juntando aos protocolos TCP e UDP
atualmente em uso. Este novo protocolo permite a utilização de multifluxos
(multistream) em sistemas multiabrigados (multihomed). Este projeto visa estudar
métodos de seleção de caminho para a melhoria do
desempenho da comunicação.
Título: Rádio cognitivo e
comunicação cooperativa
Equipe: Prof. Evelio M. García Fernández, Samuel B. Mafra, Theoma S.
Otobo, Miguel Amarilla
Ementa: Nas redes de rádio cognitivo os usuários secundários poderão
transmitir na mesma banda de frequências que já está sendo utilizada pelos
usuários da rede licenciada, desde que não interferiram a rede primária
conseguindo-se, desta forma, um uso mais eficiente das bandas de frequências
licenciadas. Nas redes sem fio cooperativas um ou mais usuários compartilham
suas antenas retransmitindo mensagens para se obter diversidade espacial. Desta
forma, a capacidade de transmissão da rede aumenta sem a necessidade do uso de
múltiplas antenas. Este projeto visa investigar o impacto que a combinação
destas duas tecnologias pode ter no desempenho de sistemas de comunicações sem
fio tais como redes ad hoc cognitivas, sistemas de comunicações móveis e
redes de sensores sem fio. Pretende-se avaliar o impacto do conhecimento da
localização dos nós da rede e da utilização de controle de potência no uso
concorrente do espectro bem como desenvolver algoritmos e protocolos de
cooperação utilizando teoria dos jogos e codificação de rede.
Palavras-chave: rádio cognitivo, rádio definido por software, canal relay,
técnicas de diversidade, codificação de rede.
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